工業(yè)三軸式機械手安裝注意事項：
1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。
2、所有動(dòng)作和運動(dòng)均不妨礙注塑機安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。
3、機械手的所有直線(xiàn)、旋轉等動(dòng)作均可以現場(chǎng)設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過(guò)設定值的誤差，會(huì )及時(shí)報警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機或機械手出現故障時(shí)，注塑機和機械手會(huì )互鎖。即機械手出現故障時(shí)注塑機會(huì )停止操作;同樣在注塑機出現故障時(shí)，機械手也會(huì )停止動(dòng)作。
5、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時(shí)，程序設有自動(dòng)防撞功能，可根據電機扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，使損失降低小一些。
6、機械手和注塑機的動(dòng)作一致，即不會(huì )產(chǎn)生撞機也不會(huì )干涉注塑機的動(dòng)作，也不會(huì )因機械手的動(dòng)作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(cháng)。
7、注塑機出現停機時(shí)(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等)，可以手動(dòng)將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì )妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。
8、機械手出現故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì )立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。<<注塑機械手在生產(chǎn)設計中的要點(diǎn)
9、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統，噴脫模劑可以在開(kāi)模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調)，并可以調節用量，可以設置噴灑頻次。
10、即所有參數和數據的設置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設定和修改，然后下傳到機械手系統上執行，也可以在機械手上直接設定參數和數據。
工業(yè)三軸式機械手保養：
1、導軌和軸承
應當堅持一切軸處的導軌和軸承清洗以及杰出的光滑功能。假如機械手運轉在充溢塵埃的環(huán)境中，那么需求經(jīng)常整理導軌。假如你發(fā)現任何金屬碎片或粉末，那就也許標明光滑欠好。為了確保適合的光滑，具有恰當的線(xiàn)性導向體系十分要害，大多數機械手具有主動(dòng)化的光滑體系以及需求定時(shí)替換的部件。
2、機械手循環(huán)周期
堅持注塑機機械手杰出運轉的關(guān)鍵之一是簡(jiǎn)略的調查和傾聽(tīng)，這樣做能夠暴露出機械手整體運轉的很多信息。機械手經(jīng)過(guò)詳細動(dòng)作作業(yè)，因而傾聽(tīng)任何不正常的聲響，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些標明軸承不能正常旋轉或其它某個(gè)構件被粘住。機械手連接有些沿著(zhù)裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導軌運動(dòng)，會(huì )宣布正常的滴答聲，可是這種聲響滑潤安穩。查看任何能夠調查到的軸承，確保它們平穩旋轉。 只需求查看并傾聽(tīng)某些磨損或需求調整的征兆，就能夠大大有助于堅持機械手優(yōu)質(zhì)的運轉狀況。
3、驅動(dòng)體系
假如機械手選用安裝架-傳動(dòng)齒輪驅動(dòng)，留心在運轉進(jìn)程中是不是有任何躊躇或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩的動(dòng)作之外的一切運動(dòng)都能夠標明驅動(dòng)體系損壞或內部寄存了一些異物。注塑機械手不比沖壓機械手，推進(jìn)向下運動(dòng)時(shí)，要迅速查看安裝梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的辦法是推拖運動(dòng)臂，感受異常運動(dòng)(來(lái)回動(dòng)作不一樣)。然而由于正常的廠(chǎng)家公役精度十分高，因而本實(shí)驗辦法將會(huì )十分不精確。假如你置疑安裝梁和傳動(dòng)齒輪也許有疑問(wèn)，較好的辦法是運用量 程長(cháng)的磁性表座。依照廠(chǎng)家闡明書(shū)調整好齒隙后，查看軸的全部行程，確保安裝梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊的當地。 假如齒隙不能調整，那么安裝架和傳動(dòng)齒輪也許呈現磨損，需求替換。假如必需修補安裝架和傳動(dòng)齒輪，那么一起替換兩個(gè)構件然后確保長(cháng)期功能。至于靠傳送帶驅動(dòng)的軸，密切留心傳送帶磨損落下的碎屑以及自身的危害。細心查看滑輪，留心源自傳送帶資料的塵埃的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的*擺放成行。方向違背的傳送帶會(huì )十分快地磨損掉。只需是傳送帶驅動(dòng)的體系，可依照廠(chǎng)家的闡明書(shū)查看傳送帶自身的預加負荷。這些標準將通知你：相對于滑輪，在傳送帶詳細方位上的適合誤差量。
4、氣動(dòng)體系
包含多軸向伺服驅動(dòng)在內，只需有轉腕和真空抓取動(dòng)作，幾乎一切的機械手都會(huì )有氣動(dòng)功能。密切留心過(guò)濾調壓閥單元的吸盤(pán)，其中積有水就標明經(jīng)過(guò)體系的壓縮氣源濕度過(guò)大。少量水氣的存在都也許傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器，構成氧化和內部污染，終究也許導致調壓閥粘住或致動(dòng)器時(shí)斷時(shí)續的粘住或失效。假如吸盤(pán)裝備主動(dòng)除濕體系，吸盤(pán)上的污染或變色也標明水氣在去掉之前在增加。假如水集合到吸盤(pán)中，即便時(shí)刻很短，它也能進(jìn)入體系，構成上述疑問(wèn)。 假如你留心到氣動(dòng)膠管有任何有形損壞，那么體系就也許會(huì )有走漏。假如氣壓回路在正常操作壓力下充溢空氣，而且在回路某處呈現走漏，那么你應當更容易發(fā)現顯著(zhù)的咝咝聲，進(jìn)而協(xié)助你斷定走漏的方位。
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