橫走式機械手維護竅門(mén)：
1.檢查水杯中是不是有油或水，及時(shí)排放。
2.檢查雙點(diǎn)組合壓力指示是不是正常。
3.檢查空氣壓縮機是不是定時(shí)排水。
橫走式機械手使用方法
1.確認電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
2.打開(kāi)機械手電源，進(jìn)行機械手原點(diǎn)復歸動(dòng)作。
3.設定機械手的各動(dòng)作模式，(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
4.根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
5.根據標貼上參數設定注塑機開(kāi)模行程。
6.檢驗夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
7.夾具安裝OK后，觀(guān)察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
8.半自動(dòng)微調夾取位置，調整OK后，保存參數。
9.然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開(kāi)放位置，產(chǎn)品開(kāi)放位置等。
10.進(jìn)入機械手定時(shí)器模塊，對各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時(shí)(2s)與后退延時(shí)(5s)。
11.進(jìn)行注塑機及機械手的全自動(dòng)運行操作。
12.全自動(dòng)狀態(tài)下，因為了使機械手與注塑機之間能有較好的配合，請仔細觀(guān)察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設備的運行情況，然后微調機械手的各項時(shí)間與注塑機的各項時(shí)間(頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等)，以便機械手做到較迅速穩定的動(dòng)作反應。
13.調整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀(guān)察20?；虬胄r(shí)以上且*報警后方可離開(kāi)。
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